一些现代研究表明，马拉车出现在西方的历史要更早一些。
公元前13世纪前后，正当东方人小心翼翼地将牛套入车辕，试图使其驱动车轮时，用劣马拉车的历史在欧洲就已经开始。
那时候，西欧的凯尔特人常用一匹马拉着一辆战车，驰骋于战场。
公元前7世纪，在与波斯人作战中，希腊人掌握了骑马术。当时欧洲人已经培养出了不次于阿拉伯马的优良马种。有了马以后，人们利用轮子就制造出了战车。
对希腊人来说，轮式战车先是作为突击力量冲入敌阵，迫使敌人溃散，后来又扮演战斗平台的角色。士兵站在疾驰的战车上，向敌人射箭或投掷标枪，成为一种新的战术。因为箭矢和标枪在出手前就具有一定的速度，所以杀伤力更加惊人。在轴心时代，对希腊人、亚述人、埃及人、吠陀时期的印度人，以及商周时期的中国人来说，马拉战车构成了整个贵族军事统治的中心。
和先秦时期的中国一样，战车在西方世界也极大地带动了制造技术的发展。
战车的制造不仅使木匠从手工业者中脱颖而出，对车轮、车辐、车身、车轴和道路的研究，还促进了几何学的诞生。后来，人们将其运用于建造技术、天文学、地理学和交通中。即使后来的滑轮和水车等发明，也与车辆和各式的轮子有密切联系。
根据有些记载，战车很少用于贵族之间的战斗，而是用来把战士运送到战场。这样一来，战车就容易成为一种逃跑的工具，当然，它也可以用来阻止士兵逃跑－
当士兵逃跑时，战车真正的工作便开始了。埃及人和亚述人制止逃跑的方式比较有特点，他们会让战车在最前面，并毅然的用弓箭狂暴地把那些逃跑者射死，压于车下。但是另一种更加从容的做法也不是不可能的。当战士站在无规律跳动的平台上他如何能够不用双手来保持稳定，他们也不可能做到精确射击。这种追逐都是会经常停下来，然后又继续前进的－追到一个受害人他们便会射死他或是简单的直接压过去。这种方式的屠杀一定会继续下去的，直到整片土地都铺满了令人印象深刻的红棕色的尸体。胜利或是失败，整个社会秩序都将保持稳定。
可以说，战车改写了草莽时代的人类版图，强悍的民族凭借战车征伐扩张，有些古老灿烂的文明甚至因此灭亡，代之而起的是更加强大的军事帝国。正如世界军事史学家亚历克斯·罗兰博士所说：“战车是那个时代的超级武器，它们战无不胜，成为战争胜负的决定者。”
亚历山大继承了他父亲的权力与野心，他成为战车时代的终结者。依靠骑兵，他的军队成为有史以来离开希腊本土最远也最强大的“远征军”。
在佛里几亚国王的宫殿里，亚历山大看到了传说中该王朝建立者哥尔帝斯的四轮马车，马车的轭是以一个复杂的绳结绑在轭轴上，绳结的尾端几乎小到看不见。
据说谁能够解开“哥尔帝斯之结”，就能成为亚洲的统治者。亚历山大根本不去想怎么解开这个结，他直截了当地拔剑砍断它，从此留下了“砍断哥尔帝斯之结”的美谈。
亚历山大大帝建立了远古以来第一个欧洲帝国。无论从什么角度看来，这个帝国的继承者都是罗马帝国。
罗马帝国比亚历山大帝国长久得多，它为后来所有的西方帝国－从近代西班牙到19世纪末期的英国－-不断提供灵感、形象和语汇。
亚历山大之后，欧洲平原仍然是战车驰骋的疆场。遍布欧洲的罗马古道就是罗马战车最古老的遗迹，甚至可以说，战车几乎是罗马军队的典型象征。从共和国时代直至罗马帝国时代，罗马战车一直是罗马军队的重要装备。
在公元前2世纪罗马共和国的银币上，图案一面是丘比特，另一面是一乘4匹马的罗马战车。
在历史传说中，古希腊英雄乘着战车征服了特洛伊。古老的凯尔特人也一直用战车来显示他们的战斗精神。
公元前55年，恺撒在不列颠遭遇凯尔特人的战车。他这样描述战场上疾驰的战车－
开始的时候，凯尔特人驾车沿着整个战线猛掷标枪；战马的嘶叫声，车轮转动发出的轰隆声，使敌人陷入了一片恐慌之中。冲锋陷阵、所向无敌的战车，强烈鼓舞了凯尔特勇士视死如归的精神。严格的训练也使他们驾车技术出神入化；他们不仅驾驭战车在陡峭的斜坡上疾驰，或者急刹车、急拐弯，而且他们在疾驶的战车上仍然动作自如。他们在战斗中显示出骑兵的机动性和步兵的稳定性。