使用自助打印机的步骤如下：
1.首先，确认自助打印机是否已经连接到电源并处于正常工作状态。
2.将你的存储设备（如U盘、移动硬盘）或者手机通过USB线连接到自助打印机上，或者使用打印机提供的无线打印功能。
3.在自助打印机的控制面板上选择打印选项，通常会有一个屏幕显示打印机的功能菜单。
4.在打印选项中选择你要打印的文件，你可以浏览存储设备中的文件夹，或者使用打印机提供的搜索功能来查找文件。
5.选择打印设置，如打印份数、纸张大、打印质量等，根据需要进行调整。
6.确认打印预览，确保打印效果符合你的要求。
7.点击“打印”按钮开始打印，等待打印机完成打印任务。
8.取走打印好的文件，并及时断开与打印机的连接。请注意，不同型号的自助打印机可能会有些许差异，具体操作步骤可能会有所不同。如果你遇到了困难，可以咨询打印机旁边的工作人员或者查阅打印机的使用手册。